Sviluppato negli anni '80 sulla base del missile pesante R-33 (AA-9 Amos), l'R-37 (AA-13 Axehead) era stato progettato per fornire dispositivi che non disponessero del potentissimo radar del MIG-31, la capacità di ingaggiare bersagli aerei a lungo raggio. Per questo, il cercatore radar semi-attivo dell'R-33 fu sostituito da un cercatore radar attivo accoppiato con navigazione inerziale come per il missile americano AIM-54 Phoenix che equipaggiava l'F-14 Tomcat della US Navy, ciò che doveva rendere possibile dotare il missile di una gittata di 200 km a bordo di caccia da superiorità aerea come il Su-27 o il Su-30. Difficoltà economiche però...
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