Secondo la dottrina russa, ogni nuova classe di sottomarini per missili balistici a propulsione nucleare (SSBN) corrisponde a un nuovo modello dedicato di missili balistici strategici lanciati sott'acqua. Così gli SSBN del progetto 667, designati dalla NATO come tipo Delta, entrati in servizio tra il 1976 e il 1990, erano tutti armati di missili balistici strategici subacquei (MSBN) R-29, anche se questi furono declinati in diversi modelli dall'iniziale R-29 armando il Delta I e II, fino all'R-29RMU2 Layner apparso nel 2014 e armando l'ultimo Delta IV. Il successore dell'R-29, l'R-30 Bulava, doveva armare i nuovi SSBN di classe Boreï. Ma lo sviluppo di questo missile, per la prima volta assunto esclusivamente dalla Russia senza il supporto del know-how delle repubbliche sovietiche, fu a dir poco difficile.
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